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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...
2023-05-31
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马耳他干船坞60Hz标准正弦波电源技术方案
马耳他干船坞60Hz标准正弦波电源技术方案:一、 概述1、马耳他干船坞项目清单原设计，即是发电机组系统用于该港口船坞电源50Hz频率至船舶60Hz 频率的转变控制。现在船上可需电
2024-01-28
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在线自调整修正因子模糊控制方法和应用
本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法，并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明：此方法简单、实用，明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。关键词：模糊控制，修正因子，在线自调整
2024-04-15
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