PWM控制电机,用PWM控制电机,熟悉定时器Timer A/B的编程方法。用Timer A作为脉宽调制信号产生的定时器.了一个函数F_Pwm(int a,int b) 用于PWM设置,传入两个参数第一个用于频率设置,第二个用于占空比设置。
上传时间: 2015-10-10
上传用户:athjac
Floyd-Warshall算法描述 1)适用范围: a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密图效果最佳 c)边权可正可负 2)算法描述: a)初始化:dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n For j:=1 to n If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j] c)算法结束:dis即为所有点对的最短路径矩阵 3)算法小结:此算法简单有效,由于三重循环结构紧凑,对于稠密图,效率要高于执行|V|次Dijkstra算法。时间复杂度O(n^3)。 考虑下列变形:如(I,j)∈E则dis[I,j]初始为1,else初始为0,这样的Floyd算法最后的最短路径矩阵即成为一个判断I,j是否有通路的矩阵。更简单的,我们可以把dis设成boolean类型,则每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”来代替算法描述中的蓝色部分,可以更直观地得到I,j的连通情况。
标签: Floyd-Warshall Shortest Pairs Paths
上传时间: 2013-12-01
上传用户:dyctj
1.c企业发放的奖金根据利润提成。 2.c 计算器 3.c 班级通信录 4.c 求x的y方的低三位值 5.c a b 两数组分别正逆序相加
上传时间: 2014-08-24
上传用户:天涯
在数据加密和数据压缩中常需要对特殊的字符串进行编码。给定的字母表A 由26 个小 写英文字母组成A={a,b,…,z}。该字母表产生的升序字符串是指字符串中字母按照从左到 右出现的次序与字母在字母表中出现的次序相同,且每个字符最多出现1 次。例如, a,b,ab,bc,xyz 等字符串都是升序字符串。对于任意长度不超过6 的升序字符串,迅速计算出它在上述字典中的编码。
上传时间: 2016-05-12
上传用户:邶刖
费诺编码的步骤: A 将概率按从大到小的顺序排列 B 按编码进制数将概率分组,使每组概率和尽可能接近或相等。 C 给每组分配一位码元 D 将每一分组再按同样原则划分,重复b和c,直到概率不再可分为止
上传时间: 2016-06-24
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
产生 正态白噪声序列 (1) 打印出前50个数 (2) 分布检验 (3) 均值检验 (4) 方差检验 (5) 计算相关函数 Bx(i),i=0,±1,±2,…, ±10。 B(m)=1/1000
上传时间: 2016-07-15
上传用户:kristycreasy
实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 各种波形的线形叠加输出。
上传时间: 2016-10-02
上传用户:123啊
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程序控制二极管发光。A口的低四位接LED灯,B口的低四位接LED灯.
标签: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB
上传时间: 2013-12-11
上传用户:凤临西北
作品简介:基于51单片机的信号发送器,理论距离是3000米,实际受到现实的干扰,信号发送距离降缩短到1500米以上.可以配备多个接收器,实现多机通讯. 作品作用:例如手动输入A,B,C,D 80个不同的信号,启动发送,那么配备的多个接收器能接收到这80个信号.
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zhengjian
這是一個由java寫成的猜數字遊戲!目的在猜4個數字!如果輸入的數字和位置是對的等於一個A!如果只有數字對但位置不對等於一個B!由此來推測出正確的4個數字!
上传时间: 2016-10-26
上传用户:ecooo