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·摘　要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...

2023-05-31 8 正向最大

结合支持向量机和小波理论的优点，提出了一种基于小波核支持向量机的传感器非线性误差校正的原理和方法。该方法利用小波的多尺度插值特性和稀疏变化特性, 提高了支持向量机的泛化能力和抗噪声能力。将该方

2024-04-05 9 正向最大