正向压降
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正向压降 热门资料
查看全部 500 份 →智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...
2023-05-31
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基于小波支持向量机的传感器非线性校正
结合支持向量机和小波理论的优点，提出了一种基于小波核支持向量机的传感器非线性误差校正的原理和方法。该方法利用小波的多尺度插值特性和稀疏变化特性, 提高了支持向量机的泛化能力和抗噪声能力。将该方
2024-04-05
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基于支持向量机的传感器非线性误差校正
提出了一种用支持向量机校正传感器非线性误差的原理和方法。该算法只依据样本就可以正确辩识传感器逆模型特征，而不需关于逆模型函数形式的任何先验知识，并将原问题转化为一个凸二次优化问题，能够保证找到的极值解
2023-11-30
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