如何快速实现CANopen从站转Modbus网关
从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWo...
从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWo...
ZigBee 是一种低功耗、低成本的新型短距离无线通信开放性技术标准。它工作频段灵活,使用的频段分别为2. 4 GHz 、868 MHz (欧洲) 及915 MHz (美国) ,均为免执照频段; 传输速率为250 kbps , 有效传输距离为10 ~75 m。通过在发射端加功率放大器还可以实现更远距...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...
挑战杯一等奖...
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior ...