从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统（FCS）的变迁，标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术，在工业生产活动中起着重要的作用，其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANopen、DeviceNet、J1939等协议。在国内，Modbus由于其布线以及协议相对简单依然占有绝大部分的市场份额。基于CAN总线的CANopen协议正在欧洲等国兴起，由于其在容错、可靠性以及传输速率上有了长足的进步，从而引领了工业现场总线协议的发展潮流。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：xieguodong1234
ZigBee 是一种低功耗、低成本的新型短距离无线通信开放性技术标准。它工作频段灵活,使用的频段分别为2. 4 GHz 、868 MHz (欧洲) 及915 MHz (美国) ,均为免执照频段; 传输速率为250 kbps , 有效传输距离为10 ～75 m。通过在发射端加功率放大器还可以实现更远距离的通信。 ZigBee 技术的低成本、低功耗特点,使其广泛地应用到库存管理、产品质量控制、工业过程控制、灾害地区监测、生物监测和监督、定位及消防安全等领域。虽然实现语音通信不是ZigBee 联盟最初的目标,但是,在许多领域(如消防抢险) 中没有语音通信功能,将使其应用受到很大的局限。本文正是考虑到这一点,并考虑到ZigBee 理论通信速率为250 kps ,实际速率也能满足语音通信要求的情况,充分利用本方案所选的MCU 的性能特性,以及很少的外围器件,很好地实现了语音通信。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wangdean1101
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
挑战杯一等奖
标签： Multi_Touch 红外交互 投影系统
上传时间： 2013-11-12
上传用户：凤临西北
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
PROFIBUS 是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。PROFIBUS是工业控制领域中的主流现场总线标准，被纳入在国际标准IEC 61158 和IEC 61784中。在“PROFIBUS用户组织”的普遍可提供的导则中规定了应用和工程方面的信息，这满足用户对于制造商无关性和开放性的要求，并确保在各个制造商的设备之间进行通信。PROFIBUS主要应用于工业通讯、加工制造、过程控制、工厂自动化、交通电力等领域。市场调查确认，在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40％；截止2008年底，超过2800万个设备节点被安装。在2006年，PROFIBUS成为中国第一个工业通讯领域现场总线技术国家标准：GB/T 20540-2006。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：shaojie2080
影响无线通讯可靠性和距离的几个因素无线通信距离的主要性能指标有四个：一是发射机的射频输出功率；二是接收机的接收灵敏度；三是系统的抗干扰能力；四是发射/接收天线的类型及增益。而在这四个主要指标中，各国电磁兼容性标准（如北美的FCC、欧洲的EN 规范）均只限制发射功率，只要对接收灵敏度及系统的抗干扰能力两项指标进行优化，即可在符合FCC或CE 标准的前提下扩大系统的通信距离。一影响无线通信距离的因素1、地理环境通信距离最远的是海平面及陆地无障碍的平直开阔地， 这也是通常用来评估无线通信设备的通信距离时使用的地理条件。其次是郊区农村、丘陵、河床等半障碍、半开阔环境，通信距离最近的是城市楼群中或群山中，总之，障碍物越密集，对无线通信距离的影响就越大，特别是金属物体的影响最大。一些常见的环境对无线信号的损耗见下表根据路径损耗公式:Ld=32.4+20logf +20logd f=MHZ d=Km 可知信号每损耗6dB，通讯距离就会减少一半!另一个因素就是多路径影响， 所以如果无线模块附近的障碍物较多时也会影响通讯的距离和可靠性。2、电磁环境直流电机、高压电网、开关电源、电焊机、高频电子设备、电脑、单片机等设备对无线通信设备的通信距离均有不同程度的影响。3、气侯条件空气干燥时通信距离较远，空气潮湿（特别是雨、雪天气）通信距离较近，在产品容许的环境工作温度范围内，温度升高会导致发射功率减小及接收灵敏度降低，从而减小了通信距离。
上传时间： 2013-11-13
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GSM是Global System For Mobile Communications的缩写。由欧洲电信标准组织ETSI制订的一个数字移动通信标准。GSM是全球移动通信系统(Global System of Mobile communication) 的简称。它的空中接口采用时分多址技术。
上传时间： 2013-10-09
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物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：saharawalker
物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：电子世界
