3D数学基础：图形与游戏开发
主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角...
欧拉角技术资料
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欧拉角是描述物体在三维空间中旋转状态的重要数学工具，广泛应用于航空航天、机器人技术及游戏开发等领域。通过三个角度参数（偏航、俯仰和滚转），欧拉角能够精确地定义任意姿态变换，对于理解和实现复杂运动控制至关重要。掌握欧拉角原理不仅有助于深化对空间几何的理解，也是提升项目开发能力的关键。本站提供1914个精选资源，涵盖理论教程与实践案例，助力工程师快速成长。
🔥 欧拉角热门资料
查看全部1914个资源 »基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环P...
四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...
四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
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计算方法--拉格朗日插值函数
计算方法--拉格朗日插值函数，迭代法，欧拉法的实现...
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