📚 欧拉角技术资料

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欧拉角是描述物体在三维空间中旋转状态的重要数学工具,广泛应用于航空航天、机器人技术及游戏开发等领域。通过三个角度参数(偏航、俯仰和滚转),欧拉角能够精确地定义任意姿态变换,对于理解和实现复杂运动控制至关重要。掌握欧拉角原理不仅有助于深化对空间几何的理解,也是提升项目开发能力的关键。本站提供1914个精选资源,涵盖理论教程与实践案例,助力工程师快速成长。

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PCB 布线原则连线精简原则连线要精简,尽可能短,尽量少拐弯,力求线条简单明了,特别是在高频回路中,当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了,例如蛇行走线等。安全载流原则铜线的宽度应以自己所能承载的电流为基础进行设计,铜线的载流能力取决于以下因素:线宽、线厚(铜铂厚度)、允许温升等,下表给...

📅 👤 15070202241

为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若...

📅 👤 ddddddd

针对三维视觉测量中棋盘格标定板的角点检测,给出了基于单应性矩阵这一计算机视觉重要工具为基础的检测方法。首先通过点选得到待测角点外接四边形的4个角点坐标,接着利用单应性矩阵映射得到所有角点的初始位置,最后综合内插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法对所有角点进一步精确定位。实...

📅 👤 zhichenglu

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