单片机 控制 无刷电机:MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12~40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401 的基本特点、引脚分布、工作原理和典型应用。 关键词:直流电机; 控制; 驱动; MLX90401
上传时间: 2013-10-20
上传用户:破晓sunshine
介绍一种基于单片机控制的数控直流电流源。系统以AT89S52单片机为控制核心,由V/I转换电路、DA转换、AD转换等模块组成。通过按键设定电流值,并在LCD上同步显示预设值,利用模拟闭环控制原理实现V/I转换功能,采样电阻两端的电压值送给A/D转换电路,经单片机换算成实际输出电流值,并利用LCD显示,供用户参考。经测试,本系统稳定性好、精度较高、操作简单、人机界面友好。在科学研究和设备生产中,能够广泛应用到这种可靠性高、操作简单的数控电流源,不仅能够提高设备的性能,同时能够缩短研发周期,本系统具有较高的实用性。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:csgcd001
便携式信号采集在机器健康诊断系统中有较高的应用价值。机器健康诊断的信号特点是包括低频信号。本文研究是为了实现简易而且低成本的低频便携式信号采集。以Microchip公司单片机PIC18F1320为核心设计信号采集电路,实现了信号的采集和保存。系统采用串行电可擦除芯片24LC32A保存数据,经过有线通信,信号数据由串行口通过MAX232芯片输送到微型计算机接收和保存,最后绘制出信号波形。 微型计算机程序采用Visual Basic编程。研究成功采样频率为3 kHz的复杂信号,证明该方案符合设计要求。 Abstract: Portable signal acquisition is useful in machine health monitoring systems. The signal characteristics of machine health monitoring includes low frequency signals. The goal of this study is to realize simple, inexpensive and portable low frequency signal sampling. This paper provides the project of signal acquisition system design based on PIC18F1320 microcontroller manufactured by the Microchip Technology Incorporation to achieve signal sampling and storage. The system adopted EEPROM 24LC32A to store the signal data. The microcomputer received data via wired link with the MAX232 IC through the serial port. The microcomputer program, programmed in Visual Basic, received the data, stored it and plotted the signal. The study successfully samples 3kHz complicated signals and thus meets the design requirement.
上传时间: 2013-11-19
上传用户:moerwang
为了使音频信号分析仪小巧可靠,成本低廉,设计了以2片MSP430F1611单片机为核心的系统。该系统将音频信号送入八阶巴特沃兹低通滤波器,对信号进行限幅放大、衰减、电平位移、缓冲,并利用一单片机负责对前级处理后的模拟信号进行采样,将采集得到的音频信号进行4 096点基2的FFT计算,并对信号加窗函数提高分辨率,另一单片机负责对信号的分析及控制显示设备。此设计精确的测量了音频信号的功率谱、周期性、失真度指标,达到较高的频率分辨率,并能将测量结果通过红外遥控器显示在液晶屏上。 Abstract: o make the audio signal analyzer cheaper, smaller and more reliable, this system sends the audio signal to the eight-order butterworth filter, and then amplifies, attenuates, buffers it in a limiting range, transfers the voltage level of the signal before utilizing two MSP430F1611 MCU to realize the audio analysis. One is charged for sampling and dealing with the processed audio signal collected by the 4096 point radix-2 FFT calculation and imposes the window function to improve the frequency resolution. The other one controls the display and realizes the spectrum, periodicity, power distortion analysis in high resolution which is displayed in the LCD screen through the infrared remote control.
上传时间: 2013-12-11
上传用户:jasonheung
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 A、方法: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/
上传时间: 2014-12-26
上传用户:nanshan
介绍一种基于C8051F060单片机和NAND Flash的数据采集存储系统,该系统可实现3路信号采样,每路采样率为5KS/s,通过异步串行通信接口实现数据传输。并详细说明系统的软件设计。 Abstract: An acquisition and storage system based on C8051F060and NAND Flash is designed in this paper.The system is used to sample three-channel of signal,5KSPS each channel,and can upload data to test bench through UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).The software design is discussed in detail.
上传时间: 2013-10-12
上传用户:Jesse_嘉伟
伟福仿真器系统概述 本仿真器系统由仿真主机+仿真头、MULT1A用户板、实验板、开关电源等组成。本系统的特点是: 1.主机+仿真头的组合,通过更换不同型号的仿真头即可对各种不同类型的单片机进行仿真,是一种灵活的多CPU仿真系统。采用主机+POD组合的方式,更换POD,可以对各种CPU进行仿真。本仿真器主机型号为E2000/S,仿真头型号为POD8X5X(可仿真51系列8X5X单片机)。 2.双平台,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能强大,中/英文界面任选,用户源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM语言混合编程,具有项目管理功能,为用户的资源共享、课题重组提供强有力的手段。支持点屏显示,用鼠标左键点一下源程序中的某一变量,即可显示该变量的数值。有丰富的窗口显示方式,多方位,动态地显示仿真的各种过程,使用极为便利。本操作系统一经推出,立即被广大用户所喜爱。 3.双工作模式①.软件模拟仿真(不要仿真器也能模拟仿真)。②硬件仿真。 4.双CPU结构,100%不占用户资源。全空间硬件断点,不受任何条件限制,支持地址、数据、外部信号、事件断点、支持实时断点计数、软件运行时间统计。 5.双集成环境编辑、编译、下载、调试全部集中在一个环境下。多种仿真器,多类CPU仿真全部集成在一个环境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飞利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,华邦438等51增强型CPU。为了跟上形势,现在很多工程师需要面对和掌握不同的项目管理器、编辑器、编译器。他们由不同的厂家开发,相互不兼容,使用不同的界面,学习使用都很吃力。伟福WINDOWS调试软件为您提供了一个全集成环境,统一的界面,包含一个项目管理器,一个功能强大的编辑器,汇编Make、Build和调试工具并提供千个与第三方编译器的接口。由于风格统一,大大节省了您的精力和时间。 6.强大的逻辑分析仪综合调试功能。逻辑分析仪由交互式软件菜单窗口对系统硬件的逻辑或时序进行同步实时采样,并实时在线调试分析,采集深度32K(E2000/L),最高时基采样频率达20MHz,40路波形,可精确实时反映用户程序运行时的历史时间。系统在使用逻辑分析仪时,除普通的单步运行、键盘断点运行、全速硬件断点运行外,还可实现各种条件组合断点如:数据、地址、外部控制信号、CPU内部控制信号、程序区间断点等。由于逻辑仪可以直接对程序的执行结果进行分析,因此极大地便利于程序的调试。随着科学技术的发展,单片机通讯方面的运用越来越多。在通讯功能的调试时,如果通讯不正常,查找原因是非常耗时和低效的,您很难搞清楚问题到底在什么地方,是波特率不对,是硬件信道有问题,是通讯协仪有问题,是发方出错还是收方出错。有了逻辑仪,情况则完全不一样,用它可以分别或者同时对发送方、接收方的输入或者输出波形进行记录、存储、对比、测量等各种直观的分析,可以将实际输出通讯报文的波形与源程序相比较,可立即发现问题所在,从而极大地方便了调试。 7.强大的追踪器功能追踪功能以总线周期为单位,实时记录仿真过程中CPU发生的总线事件,其触发条件方式同逻辑分析仪。追踪窗口在仿真停止时可收集显示追踪的CPU指令记忆信息,可以以总线反汇编码模式、源程序模式对应显示追踪结果。屏幕窗口显示波形图最多追踪记忆指令32K并通过仿真器的断点、单步、全速运行或各种条件组合断点来完成追踪功能。总线跟踪可以跟踪程序的运行轨迹。可以统计软件运行时间。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiehao13
利用SD卡研究、设计一种大容量心电存储及回放系统。系统基于高速低功耗的msp430单片机,利用串行外围接口总线与SD卡相连,实现对sD卡的数据读写。为方便微处理器和pc机对sD卡的操作,在sD卡中以fatl6文件格式建立了相应的文件系统。能够利用sD卡中保存的数据,通过点阵式液晶显示模块,完成心电波形的回放。将该设计应用于便携式心电监护仪上,经实验,完全满足了200 Hz心电采样频率的要求,实现了对12位AD转换数据的实时保存、显示与回放。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:潇湘书客
摘要:设计的自动高压测试仪,以16位微处理机为核心,以IGBT为逆变器件,采用了智能输出调节技术,测试电压反应快、精度高、波形失真小。由于在电路和软件程序中设置保护功能,仪器运行可靠。自动高压测试仪功能完备、分析能力强、操作简便。关键词:微处理机;测试仪;高压;规则采样
上传时间: 2014-12-27
上传用户:qlpqlq