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基于齿轮与带轮复合传动结构设计,实现欠驱动机器人手指的高效运动控制。采用模块化机械架构,提升操作精度与适应性,适用于柔性抓取场景。

2026-03-03 1 欠估计

提出了一个欠采样中频收发器的体系结构,它在中频数字化以前先通过欠采样将中频频率变到一个较低的频率。该结构在ADC 之前不需要镜像抑制滤波器且只有一条模拟路径,通过在数字域产生I/Q 路径避免了

2024-03-06 1 欠估计