编写基于DSP的PID汇编子程序,基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序,并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhangzhenyu
一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2015-07-06
上传用户:shawvi
典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分
上传时间: 2014-10-26
上传用户:tuilp1a
基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间: 2015-07-07
上传用户:sssl
matlab模糊逻辑工具箱函数,希望对大家有所帮助。
上传时间: 2015-07-07
上传用户:叶山豪
本算法在训练步数、训练时间及其误差精度等方面都优于常规的模糊神经网络,其学习收敛速度快、误差曲线也更稳定。
上传时间: 2015-07-08
上传用户:qoovoop
用MATLAB模糊逻辑工具箱设计模糊控制器,并用SIMULINK仿真
上传时间: 2013-12-16
上传用户:515414293
用VB编写的基于模糊数学原理的模糊识别程序,还有相应的例子
上传时间: 2015-07-11
上传用户:plsee
模糊控制矩阵推理,控制规则表,设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:tfyt
1984-1993模糊 C 源代码竞赛.zip 非常的好,不过这是DOS格式,要用UE去打开.
上传时间: 2014-10-25
上传用户:dongqiangqiang