此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
标签: PID 程序 控制算法 仿真程序
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
标签: PID 积分分离 算法
上传时间: 2015-04-18
上传用户:lyy1234
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
标签: PID 程序 伺服系统 仿真
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
一个模糊查询文件,相当好用,实现环境VC
标签: 模糊查询
上传时间: 2014-01-05
上传用户:youmo81
这是一个PB小程序 是实现模糊查询的.这是一个PB的小程序,实现模糊查询的 这是一个PB的小程序,实现模糊查询的 这是一个PB的小程序,实现模糊查询的
标签: 程序 模糊查询
上传时间: 2014-01-01
上传用户:zhliu007
一个简单的shell,实现4个功能: (1)cd (2)pwd (3)pid (4)logout
标签: logout shell pwd pid
上传时间: 2015-04-19
上传用户:wxhwjf
企业竞争力关键决定因素的直觉模糊识别模型,值得借鉴
标签: 企业竞争 直觉模糊 识别模型
上传时间: 2013-12-10
上传用户:古谷仁美
直觉模糊代数,是学习的一篇好文章,值得
标签: 直觉模糊
上传时间: 2013-12-16
上传用户:chongcongying
这个儿模糊神经网络解耦MATLAB程序对一些人工智能爱好者来说还是比较有用的.
标签: MATLAB 模糊神经网络 人工智能 解耦
上传时间: 2015-04-21
上传用户:coeus
如果你看过神经模糊与软运算这本书,相信你一定想得到它的源代码.
标签: 模糊 软 源代码 运算
上传用户:gonuiln