低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作，能适应各种恶劣的自然条件，用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台，标准C++为开发工具，针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序，A\D卡实时采集信号，高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案，给出了一组测试数据，验证了测控程序的有效性。现场应用表明，该系统具有设计合理，操作简便，测试准确的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-11
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循环冗余码CRC检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC计算可以靠专用的硬件来实现，但是对于低成本的微控制器系统，在没有硬件支持下实现CRC检验，关键的问题就是如何通过软件来完成CRC计算，也就是CRC算法的问题。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：来茴
本文提供了一种模糊pid控制方法的设计，并用matlab进行系统的仿真实现，有详细的simulink仿真图设计
上传时间： 2013-12-17
上传用户：thuyenvinh
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现， 但是对于低成本的微控制器系统， 在没有硬件支持下实现 CRC 检验，关键的问题就是如何通过软件 来完成CRC 计算，也就是 CRC 算法的问题。 这里将提供三种算法，它们稍有不同，一种适用于程序空间十分苛刻但 CRC 计算速度要求不高 的微控制器系统，另一种适用于程序空间较大且 CRC 计算速度要求较高的计算机或微控制器系统， 最后一种是适用于程序空间不太大，且CRC计算速度又不可以太慢的微控制器系统。
上传时间： 2016-09-20
上传用户：VRMMO
嵌入式的WEB服务器及远程测控应用以及详解,讲得不错: 嵌入式WEB 服务器及远程测控是导师的毕业课题，总的思想就是网络化仪器。现在完 成的目标要先确定下来，就是设计基于Linux 操作系统的远程测控系统，并且讨论在核辐射 实验中可行性研究，我们通过普通的浏览器就可以对远端现场的控制和测量以及获取远端现 场的图像信息。使用嵌入式WEB 服务器的好处有这样几点：（1）远程监控终端仅需要安装 浏览器即可，IE 或Netscape 等软件大多由操作系统自带，无需开发专门的应用软件，降低 系统成本。（2）浏览器所在的监控终端平台与Web 所在的服务器平台无关，监控终端可以 采用多种操作系统，真正实现了跨平台。（3）操作界面简单统一，表达直观生动，用户无需 经过专门培训。（4）易于扩展新的功能，系统升级仅需在Web 服务器一端添加相应模块， 与远程监控终端无关，降低系统升级维护费用。（5）可提供分布式并行处理，基于Web 的 测控系统可构成一个多CPU 协调工作的分布式测控系统，可并行处理多个测控指令。
上传时间： 2014-08-14
上传用户：jiahao131
单片机流速测控，使用PID控制，完成流速的测量和控制
上传时间： 2016-06-14
上传用户：335822869
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
上传时间： 2022-05-23
上传用户：得之我幸78
随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
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《传感器与测控电路》共有7章，第一章为传感器与测控电路基础，第二章为常用传感器工作原理与应用，第三章为常用传感器实用电路，第四章为单片机接口电路及应用，第五章为智能传感器与数据采集，第六章为测控电路的抗干扰措施，第七章为汽车发动机测控系统实例。《传感器与测控电路》可作为从事测控技术和自动化工作的工程技术人员的参考书，亦可作为自动化专业本科生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-25
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