模糊PID

PID算法与模糊控制理论相结合的一种控制理论。

PID调节控制作电极速度控制

阐述如何使用PID算法进行变频控制，通过方程确定输入电机的电压和频率，达到安全控制电机速度的目的

标签： PID 调节控制电极速度控制

上传时间： 2013-05-24

上传用户：jacking
变频器矢量控制及PID控制

变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制

标签： PID 变频器矢量控制控制

上传时间： 2013-04-24

上传用户：dyy618
模糊控制 C语言实现

模糊控制 C语言实现利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。

标签： 模糊控制 C语言

上传时间： 2013-05-20

上传用户：shinesyh
基于FPGA的PID控制器研究与实现

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。

标签： FPGA PID 控制器

上传时间： 2013-05-24

上传用户：gyq
基于FPGA模糊控制器的设计

本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的理论、EDA软件工具的使用以及FPGA 技术的发展，对模糊控制器的设计作了有益的探索，并达到了预期的实验效果。文章综述了模糊控制理论的产生、发展、应用现状以及今后的发展方向；介绍了模糊逻辑、模糊控制的基本原理和模糊控制器的结构；阐述了常规模糊控制器的设计过程。文章介绍了运用 VHDL语言进行模糊控制器的设计过程。对模糊控制过程中隶属度函数的存储采用了分段存储法，其设计方法简单，提高了运算速度和运算精度。采用了“最大－最小”函数法简化了模糊控制规则的推理过程。运用“倒数相乘法”实现除法器的设计，能够实现任意数的除法运算，且精度较高。并以模糊空调温度控制器为例进行了理论说明和模糊设计，并给出了相应的VHDL代码。整体设计及其各个模块都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平台上进行了逻辑综合及功能时序仿真，综合与仿真的结果表明，基于FPGA的模糊控制器芯片消耗较少的硬件资源，达到了较高的设计性能，在速度和资源利用率方面均达到了较优的状态，通过在 FPGA开发板上的验证与测试，测试结果表明，所设计的模糊控制器可满足实时模糊控制的要求。关键词：模糊逻辑模糊控制器 VHDL FPGA

标签： FPGA 模糊控制器

上传时间： 2013-04-24

上传用户：003030
51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

标签： PID 51单片机增量式控制算法

上传时间： 2013-04-24

上传用户：haoxiyizhong
PID控制教程

PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！

标签： PID 控制教程

上传时间： 2013-07-01

上传用户：MATAIYES
FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用

·摘要： fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题.它降低了实现模糊控制算法的难度,也加快了设计模糊控制算法的速度.文章最后给出了用f

标签： FuzzyTECH 软件模糊控制系统中的应用

上传时间： 2013-05-25

上传用户：trepb001
PID算法程序

2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序

标签： PID 算法程序

上传时间： 2013-06-25

上传用户：李彦东
基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计

·摘　要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]

标签： PID 数字控制控制系统

上传时间： 2013-04-24

上传用户：日光微澜