模糊PID算法
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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模糊多尺度边缘检测算法的研究
为了解决多尺度边缘检测中有效检出和精确定位的矛盾，本文提出了一种新的模糊多尺度边缘检测算法。该算法以图像的小波分解为基础，把图像的多尺度信息描述为模糊矩阵，然后利用模糊集的并－交运算进行信息的合成，最
2024-04-25
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