使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制
上传时间： 2015-10-26
上传用户：com1com2
使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制的头文件
上传时间： 2015-10-26
上传用户：lnnn30
利用matlab程序，进行模糊PID设计
上传时间： 2013-12-09
上传用户：xuanjie
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题
上传时间： 2013-12-19
上传用户：希酱大魔王
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域
标签： evolutionary computation PSO 粒子群
上传时间： 2016-04-26
上传用户：zhuimenghuadie
代码由matlab自动生成，目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后，经过PID控制输出PWM电机控制信号。
上传时间： 2016-05-17
上传用户：xlcky
摘要 本文在对永磁同步电动机进行电磁分析设计的基础上，采用MATLABISIMULINK仿真工具对控制系统分别采用PID控制、神经网络控 制的情况进行了仿真分析。
上传时间： 2016-06-12
上传用户：bibirnovis
智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位
上传时间： 2016-07-22
上传用户：gaojiao1999
一个网上的开源项目，用AVR单片机做的舵机，用的是直流电机，电阻反馈，PID控制，是个很好的学习项目
上传时间： 2013-12-19
上传用户：685
本书是为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根轨迹法、频率响应分析、控制系统设计的频率响应法，以及PID控制与二自由度控制系统等内容。
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上传时间： 2013-12-06
上传用户：Thuan
