模糊PID控制

文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序

文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。

标签： Matlab PID 编写控制

上传时间： 2013-12-17

上传用户：nanshan
pid算法基础资料

整理的一些比较基础的pid算法资料，包括用单片机c语言实现pid控制的基础教程

标签： pid c语言单片机

上传时间： 2015-11-16

上传用户：额鹅鹅鹅
电机PID资料以及伺服

简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理，对刚入门的朋友们有用

标签： 控制电机

上传时间： 2015-12-20

上传用户：rachellirisam
改进型积分分离PID控制的设计

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控制策略。但是，限于先进控制策略理论的高深和实际实现的经济效益，对具有简单结构的 ’() 控制的改进成为人们长期以来的研究热点。近年来，国内外已有大量的相关论文发表，实际应用中也出现了许多新型的 ’() 控制器，不断挖掘 ’() 控制的潜力。

标签： PID 改进型控制积分分离

上传时间： 2016-04-27

上传用户：547453159
舵机电机PID控制算法

#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值

标签： PID 舵机电机控制算法

上传时间： 2016-04-27

上传用户：547453159
dsp2812 ad及pid转换程序

tms320F2812,dsp,pid控制,ad转换,主程序

标签： 2812 dsp pid 转换程序

上传时间： 2016-05-10

上传用户：cj913650279
Arduino小车PID控制

基于C语言的arduino小车的PID控制程序

标签： Arduino PID 控制

上传时间： 2018-02-10

上传用户：copper
直流电机PID控制程序

利用直流电机25-370减速电机增量式PID 控制源码

标签： PID 直流电机控制程序

上传时间： 2019-04-01

上传用户：XIONGYONG8888
无刷直流电机双闭环控制

无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美

标签： 无刷直流电机双闭环控制

上传时间： 2019-04-09

上传用户：超级学霸行
先进pid

基本pid控制的仿真和s函数用s函数实现simulin仿真

标签： pid

上传时间： 2019-07-31

上传用户：crazy123