为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案，介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统，并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求，具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：完玛才让
为分析基于LCL滤波器的双馈风电网侧变换器在不同电流反馈控制结构情况下的工作性能， 采取PI控制器对网侧变换器网侧电流反馈控制结构和变换器侧电流反馈控制结构的电流闭环根轨迹进行分析，对其在理想电网无阻尼电阻和有阻尼电阻、非理想电网无阻尼电阻3种情况下的特性进行了比较。分析及仿真结果表明变换器侧电流反馈控制结构控制算法相对较复杂，但是系统稳定性好，电网电流的谐波畸变率较低；而电网侧电流反馈控制结构较易实现网侧单位功率因数控制，但稳定性较差。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：huql11633
传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点，为此，在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器，根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术，设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器，给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行，能有效改善温度控制性能，提高温度控制的稳定性。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：liansi
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20，及行列式键盘和动态显示的方式，以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制，以使达到用户需要的温度，并使其恒定在这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温度简单快速，两位整数一位小数的显示方式具有更高的显示精度。建立在模糊控制理论上的控制算法，使控制精度完全能满足一般社会生产的要求。通过对系统软件和硬件设计的合理规划，发挥单片机自身集成众多系统级功能单元的优势，在不减少功能的前提下有效降低了硬件成本，系统操控简便。实验证明该温控系统能达到0.2℃的静态误差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超调量,因而本设计具有很高的可靠性和稳定性。关键词：单片机 恒温控制 模糊控制
上传时间： 2013-11-24
上传用户：1397412112
摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID
上传时间： 2013-10-22
上传用户：yangqian
SM-IIC/2051 模块用户说明简介：SM-IIC/2051 是一个基于2051 单片机的I2C 总线控制模块。上位机接口可直接与PC的RS232 连接，下位机可实现对应用电路中I2C 控制总线的连接，块内设置2K 的FLASH 存储器，可存储用户I2C 初始化数据。模块采用2051 单片机，使电路简单可靠。型号：SM-IIC/2051名称：I2C 数据控制模块功能：RS232 串行信号与I2C 数据转换 接口说明：编号信号标志信号名称规格备注CK1-1 VCC 供电+5VCK1-2 VCC 供电+5VCK1-3 GND 地GroundCK1-4 GND 地GroundCK2-1 TOUT 串口输出RS232CK2-2 RIN 串口输入RS232CK2-3 GND 地GroundCK2-4 GND 地Ground编号信号标志信号名称规格备注CK3-1 GND 地GroundCK3-2 SCL I2C 时钟TTLCK3-3 SDA I2C 数据TTLCK3-4 GND 地GroundCK3-5 P1.2 PI/O 端口TTLCK3-6 P1.3 PI/O 端口TTLCK3-7 P1.4 PI/O 端口TTLCK3-8 P1.5 PI/O 端口TTLCK3-9 P1.6 PI/O 端口TTLCK3-10 P1.7 PI/O 端口TTLCK3-11 P3.7 PI/O 端口TTLCK3-12 T1 定时端口TTLCK3-13 T0 定时端口TTLCK3-14 INT1 中断端口TTLCK3-15 INT0 中断端口TTLCK3-16 GND 地Ground
上传时间： 2013-11-18
上传用户：爺的气质
在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器，首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真，最后在FPGA中实现。结果表明，该模糊控制系统设计可行，并可应用到工业控制中。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：kernor
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试，证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：ming52900
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计方法，给出了MATLAB中的仿真结果，仿真结果表明工程化设计方法更为有效。关毽词：直接转矩控制速度调节器仿真工程化设计
上传时间： 2013-12-14
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