电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
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采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
基于动作的评价值函数的再励学习方法主要有三种:Q-学习、R-学习和优胜学习。一般地,这些学习方法只能接受离散化的状态输入,产生离散值的控制动作。但是,智能体所处的环境通常是空间连续的,对连续的状态空间
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