自整定模糊PID控制在电机控制系统
在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有较好的应用价值。...
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PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。...
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这是工业经常用到的模糊自整定的PID,具有很强鲁棒性,而且控制器容易设计...