📚 模糊滑模控制技术资料

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模糊滑模控制是一种结合了模糊逻辑与滑模控制理论的先进控制策略，特别适用于非线性系统及存在不确定性的复杂环境。通过引入模糊规则来优化滑动面的设计，该技术能够有效减少抖振现象，提高系统的鲁棒性和响应速度，在机器人、电力电子变换器以及航空航天等领域展现出卓越性能。探索我们的23856份精选资源，深入理解并掌握这一前沿技术，为您的工程项目注入创新动力。

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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳...

📅 👤 weifan
滑模预测离散变结构控制

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滑模变结构控制

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