滑模控制的经典算例程序
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...
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模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用...
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。...
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案...
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制...
功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器...
惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制...
自适应扭转滑模控制:Lyapunov设计、方法及应用...
具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制...
基于新型扰动观测器的 永磁同步电机 滑模控制...