用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序
用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序...
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首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
PID控制算法,对传统PID控制算法进行改进,具有自适应性...
交流 模糊控制 交流 模糊控制...
模糊控制,单片机实现,是超星格式文件,包括模糊理论和单片机程序...