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模糊控制研究

  • 超声波发生器的研究

    自从超声科技问世以来,其发展日新月异,应用日益广泛,已经取得了良好的社会效益和经济效益。但是作为一门综合性极强的交叉学科,超声学研究与应用均起步较晚,技术状况已远远不能满足我国经济事业多领域的需求,广阔的市场前景促使我们加大研究力度。本文首先介绍了功率超声波技术的原理和发展趋势,然后详细分析了超声波设备的组成、关键技术以及设计难点,并采用三种不同的控制方案设计、制作了超声波发生器,分别应用在超声波清洗机和焊接机中。主电路使用集MOSFET和GTR的优点于一身的IGBT作为开关管,构成半桥逆变电路。通过分析超声波换能器的阻抗特性,比较换能器工作在串联谐振频率和并联谐振频率的优劣,介绍了几种匹配方式的特点,设计了匹配电路。控制电路中分别采用了锁相方式、扫频控制方式以及模糊自适应控制方式实现了对超声负载的自动频率跟踪,并且功能完善,配备了软启动、死区调节、限流、过流、驱动自保护和过热保护,有力的保障了系统长时间工作的稳定性和可靠性。最后通过实验,证明了设计的方案可靠,适应性强,样机不仅具有频率自适应功能,而且能够功率自适应,具有良好的推广应用意义。关键词:超声波发生器、阻抗特性、匹配电路、锁相环、扫频控制、模糊自适应

    标签: 超声波发生器

    上传时间: 2022-06-29

    上传用户:wangshoupeng199

  • 基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究

    文档为基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:qingfengchizhu

  • 基于OrCADPSpice的自动控制原理实验仿真研究

    文档为基于OrCADPSpice的自动控制原理实验仿真研究详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: orcadpspice 自动控制

    上传时间: 2022-06-30

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  • 模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

    基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

    标签: 模糊pid控制 半导体制冷片 温控系统

    上传时间: 2022-07-01

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  • 基于SVPWM的三电平APF控制系统研究

    基于SVPWM的三电平APF控制系统研究              

    标签: svpwm apf

    上传时间: 2022-07-05

    上传用户:kingwide

  • 智能信息处理和智能控制---清华大学

    本书从应用的角度介绍了智能信息处理和智能控制在国民经济和发展高新技术中的重要作用斤书中论述的智能技术中的人工神经网络和智能信号处理,反映了近年来在该领域中主要研究工作的进展情况,其中有些是作者创新的理论成果,而关于控制系统的智能设计、智能调度与决策部分,则是从工程和技术的角度探讨了智能控制的一些方法和实际问题,在实际应用方面,书中论述的智能技术在地震勘探和指纹自动识别系统中的应用以及模糊自适应控制在船舶自动驾驶仪中的应用等内容.都是有重大经济效益和社会效益的研究成果的总结。

    标签: 智能信息处理 智能控制

    上传时间: 2022-07-08

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  • 遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

    在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用于遗传算法的研究中,进行了模糊遗传算法研究;还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中,介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用;遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象,针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题,进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计,但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。

    标签: 遗传算法 运动控制

    上传时间: 2022-07-10

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  • BMS电动汽车电池管理系统控制的研究

    基于BMS电动汽车电池管理系统控制的研究

    标签: bms 电动汽车 电池管理系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究

    1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状,提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角,根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下,利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU(electric control unit)的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路,硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等,试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略,并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定,并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。

    标签: arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用

    文档为LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: labview

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:20125101110