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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响...
2023-05-31
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基于遗传优化和模糊推理PID参数及MATLAB仿真
本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法，算法由遗传算法和模糊推理两部分构成，分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明，这种自适应PID 控制器的性能，比仅用遗传算
2024-02-16
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