基于SIFT快速匹配算法
·详细说明: 基于SIFT快速匹配算法,对障碍物进行检测,提取障碍物,双目测距等。能指出指定范围内的障碍物。...
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学习模糊控制的经典入门书籍 大牛著作,对于刚入门学习模糊控制欲系统设计有很大的帮助...
Allegro 里面如何在端接匹配的情况下调等长线...
为了减小匹配傅里叶变换分析的计算量,提出了一种基于快速傅里叶变换的快速算法。根据匹配傅里叶变换的分解将积分形式转化为离散形式,推导出快速算法表达式。该算法与直接的数值离散匹配傅里叶变换算法相比较,计算量大大减少。同时给出了其在雷达信号处理中线性调频信号的检测与参数估计的应用。理论及计算机仿真结果表明...
文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表...