基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用
直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合,如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中,得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高,而...
直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高的场合,如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中,得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高,而...
模糊控制是近代控制理论中一种基于模糊数学理论、采用语言规则与模糊推理等新颖技术的高级控制策略,它是当前研究热点——智能控制中的一个重要分支,发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。 本书主要内容有模...
本文首先介绍了三种专门用于模糊逻辑控制系统设计的软件系统。详细地介绍了利用软件进行模糊逻辑控制系统设计的基本原理以及模糊控制器的软件程序设计方法。实验表明,模糊逻辑系统的C 语言实现方法是完全可行的,...
STM32函数库的中文说明,希望对大家学习ARM有所帮助。...
模糊控制 C语言实现 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。...
这是OpenCV最新的参数速查手册,与以往手册不同的是,该版本中增加了对GPU处理函数的使用说明...
介绍了一种由MAX038和MC145151构成的精密函数波形发生器,该发生器可输出正弦波、矩形波、三角波信号,输出频率能在8kHz~16MHz范围内调整,调整增幅为1kHz,可作为通用的高频精密函数波...
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于...
·详细说明:基于opencv库函数的几个例子集成:包括载入,显示图片,对图片的处理,还有对视频帧的处理,经调试可用...
·摘要: fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调...