模糊伺服系统控制
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位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要： 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实...
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永磁同步电动机伺服系统控制策略.pdf
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...
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大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->大滞后系统控制中专家-模糊PID方法的应用.pdf...
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基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究
在数控伺服系统中，当系统参数发生变化或者受到外界干扰时，采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡，从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器，它结合了PID控制和模糊控制的优...