基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题，如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障，会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此，利用FPGA开发技术，实现智能控制器算法的芯片化，使之能够广泛的用于各种场合，具有很大的应用意义。 首先分析FPGA的内部结构特点，总结FPGA设计技术及开发流程，指出实现结构优化设计，降低设计难度，是扩展设计功能、提高芯片性能和产品性价比的关键。控制系统由四个模块组成，主要包括核心控制器模块、输入输出模块以及人机接口。其中控制器部分为系统的关键部件。在分析FPGA设计结构类型和特点的基础上，提出一种基于FPGA改进型并行结构的PID温度控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中，采用将补码的加法器代替减法器设计，增加整数运算结果的位扩展处理，进行不同数据类型的整数归一化等不同角度的处理方法融合为一体，可以有效地减少逻辑运算部件。应用Ouartus Ⅱ图形输入与Verilog HDL语言相结合设计实现了PID控制器，用Modelsim仿真验证了设计结果的正确性，用Synplify Pro进行电路综合，在Quaitus Ⅱ软件中实现布局布线，最后生成FPGA的编程文件。根据控制系统的要求，论文设计完成了12位模数AD转换器、数据显示器、按键等相关外围接口电路。 将一阶、纯滞后、大惯性电阻炉温作为控制对象，以EP1C3T144 FPGA为核心，构建PID控制系统。在采用Pt100温度传感器、分辨率为2℃、最大温度控制范围0～400℃的条件下，实验结果表明，达到无超调的稳定控制要求，为降低FPGA实现PID控制器的设计难度提供了有效的方法。
上传时间： 2013-05-24
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本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
上传时间： 2013-07-20
上传用户：qazwsxedc
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
上传时间： 2013-06-21
上传用户：梦雨轩膂
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：coeus
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上传时间： 2013-11-10
上传用户：mhp0114
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P 控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。
上传时间： 2014-07-21
上传用户：frank1234
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jiiszha
为了提高传统温度控制系统的性能，将PID控制理论与嵌入式系统相结合，采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器，AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元，利用4×6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互，设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控制系统。相比于传统温度控制系统，该系统提供了更强的计算能力和可扩展能力，采用增量PID控制算法实现复杂控制。通过实验，该系统能达到0.1 ℃的温度控制精度以及小于120 s的温度稳定时间。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
上传时间： 2014-12-26
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摘要：介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶，软件采用改进的增量型PID控制方式，并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施，可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃，控制精度为±1℃。关键词：MSP430F133；温控仪；热电偶；模糊PID
上传时间： 2013-10-20
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一 实验目的: 1. 了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2. 对单片机不同型号和种类有一定的了解，抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1. 观看单片机控制演示实验 a) 单片机控制红绿灯 b) 单片机控制软驱步进电机 c) 单片机演奏音乐 d) 单片机调速步进马达 2. 通过CAI软件了解单片机不同型号和种类 三 实验报告： 1. 到图书馆或网站查找不同种类的单片机（至少写出与CAI课件不同的五种型 号） 2. 你认为单片机用途大吗？对该课程有兴趣吗？打算怎样学习这门课?
上传时间： 2014-12-27
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