基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。
上传时间: 2017-08-15
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包含了控制理论的各种仿真程序,画图程序,设计程序,非常齐全。
上传时间: 2017-08-19
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模糊逻辑控制最经典的教程,内容全面,适用于广大战友学习
上传时间: 2014-01-06
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间: 2013-12-21
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这是一个用MATLAB工具设计自动控制理论中系统的仿真,系统校正的十分有用的代码工具
上传时间: 2014-02-12
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模糊pid控制 网上下的 一会还会更新
上传时间: 2017-09-10
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机器人相关专辑 51册 805M智能控制理论与技术 342页 8.1M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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模糊控制相关专辑单片机模糊逻辑控制 533页 23.8M.pdf
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实用电子技术专辑 385册 3.609G智能控制理论与技术 343页 8.2M.pdf
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电子基础类专辑 153册 2.20G反馈控制理论 521页 12.9M.pdf
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