采用Verilog HDL语言编写的实用电梯控制器，这是一个在实验室里模拟的项目，分为主控制器与分控制器，主控制器完成运行方向、显示楼层、关开电梯门、与分控制器通讯等功能；分控制器是在每一层的设备，实现显示电梯当前所在楼层、接收乘客上升下降要求等功能。此代码对控制类相关的学习者价值很高，
上传时间： 2014-01-23
上传用户：日光微澜
一个pid仿真例子，有程序和仿真模拟图，可以直接应用，希望有用！
上传时间： 2016-04-03
上传用户：star_in_rain
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
1、 通过可编程并行接口芯片8255A和定时器/计数器8253实现十字路口交通灯的模拟控制。 2、 掌握通过8253实现准确定时的方法。 3、 进一步掌握并行接口芯片8255A的使用方法。 4、 进一步掌握8259A可编程中断控制器的使用方法。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：wmwai1314
这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sammi
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
标签： PROGRAMMABLE CONTROLLER 可编程控制器
上传时间： 2017-02-06
上传用户：zhengzg
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zjf3110
LPC2138单片机做控制器，实现A/D,D/A运用PID算法对二阶系统进行定时采样控制控制。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：13188549192
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：zq70996813
