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模拟移动

  • 《模拟电路故障诊断》---英文版.rar

    很好的模拟方面的书籍,看看世界级大牛的做法。

    标签: 模拟电路 故障诊断 英文

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:gououo

  • 模拟集成电路的分析与设计.rar

    模拟ic设计经典的入门教程,分析很透彻,适合初学者进行系统的认识模拟电路的设计方法,对于有经验的工作者,也可当作设计参考

    标签: 模拟集成电路

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:afeiafei309

  • 能馈式交流电子模拟负载的研究.rar

    随着电力电子技术的发展,各类电力电子装置应运而生,这些产品在出厂前需要根据不同的需要进行相应的测试和校验。传统的负载测试存在着能耗大、灵活性差等诸多缺点,已经越来越不能满足各种测试场合的要求,特别是一些要求用动态变化的负载、非线性负载、具有负阻特性的负载以及有源负载等测试场合。因此针对这一问题,本文利用电力电子技术结合计算机技术、控制技术等设计了一种通用的交流电子负载模拟装置,以满足各种测试场合的要求。 @@ 交流电子负载是一种可以模拟真实负载的电力电子装置,它不但可以模拟传统的线性负载,也可以模拟各种非线性负载、有源负载等其他形式的负载。目前国内外对电子负载的研究还不成熟,有些是使交流电源按照一定的功率放电,但是输出电流却与真实负载测试下的电流有较大的差别;而有些虽然能够准确控制电源的放电电流取得和真实负载一样的效果,但试验电能完全被消耗掉,造成很大的浪费。本文研究的新型交流电子负载克服了以上电子负载方案的缺点,可以满足各种试验场合的测试需求,能够在很大程度上减少能量浪费,丰富试验样式且节约试验成本。 @@ 本文分析了能馈式交流电子负载的模拟原理,确定了采用中间直流环节的交-直-交主电路结构,其一端接待测交流电源,另一端接低压交流电网。前级负载模拟环节和后级能量回馈环节均采用可四象限运行的电压型PWM(Pulse Width Modulation)变换器。负载模拟环节直接与待测电源连接,采用电流滞环瞬时值比较方式,使电源输出的实际电流信号准确、快速的跟踪其指令电流信号值,使得电子负载对待测电源呈现设定的负载形式,完成电子负载的模拟功能;能量回馈环节与电网连接,通过控制输出电流与电网电压同频、同相位,实现试验电能的单位功率因数回馈电网的目的,变换器的控制采用常规的双闭环控制方式,电流内环控制实际电流跟踪指令值的变化,电压外环通过控制输出电流的大小使直流侧母线电压稳定为设定指令值。 @@ 电子负载系统在负载模拟部分通过人机接口设定具体负载形式和负载属性,为了更加准确快速的得到电流指令信号值,文中采用更加直接的数值计算方 法,由数字信号处理器实时计算出该给定负载模式下的指令电流值。使用交流小信号分析法得到了系统的频域方块图,并对主电路元件参数以及调节器进行了优化设计。针对大功率开关管开关频率存在的限制,本文提出了几种提高电流跟踪精度的改进方法,取得了良好的效果。整个系统在PSIM平台上进行了不同工作模式下的仿真,仿真结果表明方案切实可行。最后依据仿真方案设计基于TMS320F2812的控制系统和功率电路,使用PROTEL软件进行了原理图的绘制。@@关键词:电子负载;能量回馈;电压型变换器;滞环PWM电流控制;双闭环;PWM整流器

    标签: 能馈式 交流电子 模拟负载

    上传时间: 2013-05-26

    上传用户:saharawalker

  • 牛人自述模拟电路学习历程.rar

    牛人自述模拟电路学习历程,供大家参考,学习,欣赏

    标签: 模拟电路

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gououo

  • 华为模拟电路设计学习资料.rar

    华为模拟电路设计学习资料,内部发行。基础简单

    标签: 华为 模拟电路设计

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:万有引力

  • 华为内部模拟电子电路教程上下册.rar

    华为公司模拟电路培训教程,很好,很实用 大家快抢啊

    标签: 华为 模拟电子电路 教程

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:GHF

  • 跟我学模拟电子电路.rar

    模拟电路学习的绝好书籍,讲解非常的详细,内容比较透彻

    标签: 模拟电子电路

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:liuqy

  • GSM数字移动通信系统培训教材.rar

    通信技术新手入门资料,手机软件开发 GSM数字移动通信系统培训教材.pdf

    标签: GSM 数字移动 培训教材

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:西伯利亚狼

  • 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

    移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各种复杂的环境,大大提高机器人的应用领域,尤其是使移动机器人具备自动识别环境的能力,能在未知环境下完成一定的工作。 本文的主要任务是以LEGO Technic组件为本体,重新设计一个控制器,并据此研究移动机器人的避障和路径规划策略。为满足移动机器人避障的实时性、准确性要求,需要有一个功能完善的硬件平台,实现信息采集、处理以及避障的策略。本文设计了一套移动机器人控制器,该控制器以DSP TMS320F2407A为核心,辅之以相应的外围电路、传感器、人机交互、串行通信和电源等模块。车体动力学实验及避障实验结果验证了本文所设计的控制器的性能。 在对移动机器人的避障策略的研究过程中,采用了基于虚拟力场法的位置闭环控制方法,这种方法简化了传统避障方法的数学运算过程,提高了机器人对障碍物的反应速度。最后,设计了一套实验系统,进行相应的避障方法实验。结果表明,所设计的控制器能够完成基本的实时避障功能。

    标签: DSP 移动机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:gdgzhym

  • 模拟电路教案(康华光).rar

    一本非常好的模拟电子教案,重点、细节一个不少,虽然很基础但是却很实用

    标签: 模拟电路 教案

    上传时间: 2013-06-24

    上传用户:a6697238