模式控制

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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块

2024-03-09 3 模式控制

脉冲MIG(PMIG)焊以在很大的电流范围内获得射滴过渡、轴向性好、飞溅小、适于全位置焊接、焊缝成形美观等优点，大大促进了高质量、高效率焊接工艺的发展。 本课题研制了一台双单片机控制的I-I模式PMIG焊逆变电源。采用恒流特性(I-I模式)...

2024-12-03 1 模式控制