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增量式编码器一直是一种较常用的编码器，很多人都喜欢用，本文是介绍增量编码器的原理及如何与单片机链接，如何使用的一片文章

2023-03-10 8 模式增长

在介绍策略、域和策略目标等基本概念的基础上，提出了一个通用性的策略部署模型，该模型采用基于域的分层结构，把策略存储在离策略目标最近的域中，并以递增式算法进行收敛变化。模型独立于具体的策略底层实现机制，

2024-02-25 10 模式增长