跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
标签: 马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究
上传时间: 2013-12-12
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无线信道模型的仿真程序,希望对大家有帮助
标签: 无线信道 仿真程序 模型
上传时间: 2016-02-15
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3dmax导出3d模型二次开发插件,可为大多数游戏所用
标签: 3dmax 模型 二次开发 插件
上传时间: 2016-02-16
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model reduction book 介绍线性时不变系统模型降阶的基本原理,也就是找到高阶系统的好的低阶逼 近。
标签: reduction model book 线性
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Hankel 最优化模型降阶1 本次演讲既包含Hankel 最优化模型降阶的理论也包含算法。
标签: Hankel 优化模型 降阶 算法
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UDP服务器模型,希望对JAVA同行们有用!谢谢下载!
标签: JAVA UDP 服务器
上传时间: 2014-01-13
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UDP客户端模型
标签: UDP 模型
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汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
标签: 汽车 操作 动力学 模型
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ADO编程模型实例,在VB开发中能用上,可作为参考和借用,节省开发时间
标签: ADO 编程 模型
上传时间: 2016-02-17
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ADS中实现记忆多项式模型,参照此模型,其他模型很容易实现
标签: ADS 多项式 模型
上传时间: 2013-12-24
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