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模型预测控制_现状与<b>挑战</b>_席裕庚

  • 一种面向云计算环境的安全管理模型

    在云计算中,对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中,服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者,访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是,这些主体属性与能力等通常携带了大量信息,势必给云环境中的互操作带来许多安全隐患和风险。针对云环境的特点,提出一种针对云环境资源的安全模型,采用一种基于属性的访问控制技术来解决云计算环境下复杂和困难的安全问题,并且提出了一个安全管理模型来动态的决定对资源的访问控制,通过对资源属性的动态改变来达到对资源的安全访问的目的。

    标签: 云计算 环境 安全管理 模型

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:kbnswdifs

  • CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

    提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型,并对其CAN 网络进行仿真;向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明,通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT 轿车的换挡品质,实现其动力换挡。

    标签: Matlab CANoe DCT 联合仿真

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:199311

  • 1-WCDMA无线基本原理-120

    关于3g无线网优的:WCDMA无线基本原理 课程目标:  掌握3G移动通信的基本概念  掌握3G的标准化过程  掌握WCDMA的基本网络结构以及各网元功能  掌握无线通信原理  掌握WCDMA的关键技术 参考资料:  《3G概述与概况》  《中兴通讯WCDMA基本原理》  《ZXWR RNC(V3.0)技术手册》  《ZXWR NB09技术手册》 第1章 概述 1 1.1 移动通信的发展历程 1 1.1.1 移动通信系统的发展 1 1.1.2 移动通信用户及业务的发展 1 1.2 3G移动通信的概念 2 1.3 为什么要发展第三代移动通信 2 1.4 3G的标准化过程 3 1.4.1 标准组织 3 1.4.2 3G技术标准化 3 1.4.3 第三代的核心网络 4 1.4.4 IMT-2000的频谱分配 6 1.4.5 2G向3G移动通信系统演进 7 1.4.6 WCDMA核心网络结构的演进 11 第2章 WCDMA系统介绍 13 2.1 系统概述 13 2.2 R99网元和接口概述 14 2.2.1 移动交换中心MSC 16 2.2.2 拜访位置寄存器VLR 16 2.2.3 网关GMSC 16 2.2.4 GPRS业务支持节点SGSN 16 2.2.5 网关GPRS支持节点GGSN 17 2.2.6 归属位置寄存器与鉴权中心HLR/AuC 17 2.2.7 移动设备识别寄存器EIR 17 2.3 R4网络结构概述 17 2.3.1 媒体网关MGW 19 2.3.2 传输信令网关T-SGW、漫游信令网关R-SGW 20 2.4 R5网络结构概述 20 2.4.1 媒体网关控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制网关CSCF 22 2.4.3 会议电话桥分MRF 22 2.4.4 归属用户服务器HSS 22 2.5 UTRAN的一般结构 22 2.5.1 RNC子系统 23 2.5.2 Node B子系统 25 第3章 扩频通信原理 27 3.1 扩频通信简介 27 3.1.1 扩频技术简介 27 3.1.2 扩频技术的现状 27 3.2 扩频通信原理 28 3.2.1 扩频通信的定义 29 3.2.2 扩频通信的理论基础 29 3.2.3 扩频与解扩频过程 30 3.2.4 扩频增益和抗干扰容限 31 3.2.5 扩频通信的主要特点 32 第4章 无线通信基础 35 4.1 移动无线信道的特点 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 电磁传播的分析 37 4.2 编码与交织 38 4.2.1 信道编码 39 4.2.2 交织技术 42 4.3 扩频码与扰码 44 4.4 调制 47 第5章 WCDMA关键技术 49 5.1 WCDMA系统的技术特点 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 开环功率控制 51 5.2.2 闭环功率控制 52 5.2.3 HSDPA相关的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用户检测 60 5.5 智能天线 62 5.6 分集技术 64 第6章 WCDMA无线资源管理 67 6.1 切换 67 6.1.1 切换概述 67 6.1.2 切换算法 73 6.1.3 基于负荷控制原因触发的切换 73 6.1.4 基于覆盖原因触发的切换 74 6.1.5 基于负荷均衡原因触发的切换 77 6.1.6 基于移动台移动速度的切换 79 6.2 码资源管理 80 6.2.1 上行扰码 80 6.2.2 上行信道化码 83 6.2.3 下行扰码 84 6.2.4 下行信道化码 85 6.3 接纳控制 89 6.4 负荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 逻辑信道 98 7.1.2 传输信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入过程 111 7.2.1 小区搜索过程 111 7.2.2 初始接入过程 112

    标签: WCDMA 120 无线

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:tdyoung

  • WLAN与核心网络的互通论文

    本文介绍了目前宽争无线接八技术酊发展现状,朗连了各宽幸无线接入技术的优缺点。井对wI.AN与棱心一络的两种互通模型作了比较。

    标签: WLAN 核心 互通 网络

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:Garfield

  • 基于Memetic算法的飞行控制律评估

    本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。

    标签: Memetic 算法 飞行控制

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:lina2343

  • 基于人工气候室的温湿度控制

    人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。

    标签: 人工 温湿度 控制

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:ming52900

  • 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究

    针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果

    标签: T-S 模糊模型 位置控制 电液比例

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:daoxiang126

  • 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

    基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

    标签: PID 模糊 控制 巡线机器人

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:432234

  • 直流电机PWM调速与控制设计报告

    直流电机PWM调速与控制设计报告

    标签: PWM 直流电机 控制设计 报告

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:ArmKing88

  • 嵌入式Linux原理与应用_第8章_Android系统入门

    Android系统入门,嵌入式Linux原理与应用_第8章_Android系统入门。

    标签: Android Linux 嵌入式

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:sklzzy