使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
单片机AT89c52 城市道口交通等控制系统的模型的设计
上传时间: 2014-02-16
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:llandlu
带反馈控制的半车Matlab模型
上传时间: 2013-12-24
上传用户:kiklkook
模糊C程序 模型为一阶内有模糊规则 用于电阻炉温度控制
上传时间: 2017-04-04
上传用户:66666
pmsm的矢量控制模型,喜欢的可以下载看看,不完善的地方欢迎大家讨论
上传时间: 2017-04-05
上传用户:czl10052678
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
无刷直流控制系统的simulimk仿真模型
上传时间: 2017-04-18
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