陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究
上传时间: 2013-12-10
上传用户:凤临西北
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
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研究了多速率mesh网络中节点的吞吐量.:提出了多速率无线Mesh网络中节点吞吐量分析模型,用以分析在公平性保证条件下基于IEEE 802·11协 议构建的无线Mesh网络节点吞吐量.该模型计算出不同速率无线链路发送数据包的时间,寻找网络中单位时间 内完成数据包发送时间最大的瓶颈冲突域,根据瓶颈冲突域内负载流量速率得到节点吞吐量最大值.仿真结果表 明,该方法计算出的节点最大吞吐量与网络仿真结果一致,可以准确分析多速率无线Mesh网络节点吞吐量.
上传时间: 2014-07-09
上传用户:refent
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
研究了IEEE 802.11e EDcA机制的原理和无线信道利用模型,阐明了EDCA参数设置对其性能的重要 性。在此基础上,提出了一种简单有效的参数调节策略。仿真结果表明,该参数调节机制在保证实时业务要求的同 时,可以显著提高数据流的吞吐率,优化了EDCA机制的运行性能。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:chenjjer
人工免疫系统是一种由生物免疫系统启发的学习外界物质的自然防御机理的学习技术。目前,人工免疫系统已开始成 为计算智能研究的新领域。本文首先介绍免疫系统的机理,然后给出人工免疫网络模型和免疫学习算法,接着说明人工免疫系统的 最新研究成果,最后指出其进一步研究的方向。
上传时间: 2017-04-29
上传用户:tb_6877751
用Monte-Carlo方法研究二维Ising模型的相变问题,求出临界温度T,比热C及磁化率χ
标签: Monte-Carlo Ising 方法研究 二维
上传时间: 2017-05-29
上传用户:zhangyi99104144
文章讨论了利用超声以及一种物理模型来研究松质骨的健康状况。
标签: 物理模型
上传时间: 2017-06-07
上传用户:冇尾飞铊
Autoregressive Markov Switching Model函数用于评估、仿真及预测自回归的马尔可夫转换模型。可以选择用于模型估计的分布函数。用于研究时间序列结构性变化,分析金融、股市乃至通货膨胀的研究
标签: Autoregressive Switching Markov Model
上传时间: 2013-12-26
上传用户:huql11633
matlab rp 微气泡模型。用于研究非线性科学
上传时间: 2017-06-08
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