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Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的，本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序...

📅 2014-11-17

模糊控制是一种新的无模型的控制方式，这里是模糊控制的VC源程序，有详细的注释...

📅 2013-12-30

模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大...

📅 2017-03-03

使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现...

📅 2017-03-17

该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型。...

📅 2013-12-27

带反馈控制的半车Matlab模型...

📅 2013-12-24

模糊C程序模型为一阶内有模糊规则用于电阻炉温度控制...

📅 2017-04-04

pmsm的矢量控制模型，喜欢的可以下载看看，不完善的地方欢迎大家讨论...

📅 2017-04-05

MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制...

📅 2017-04-10

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，...

📅 2017-04-14

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