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套接字大致驻留在 OSI 模型的会话层(见图)。会话层夹在其上面向应用的层和其下的实时数据通信层之间。会话层为两台计算机之间的数据流提供管理和控制服务。作为该层的一部分,套接字提供一个隐藏从导线上获取比特和字节的复杂性的抽象。换句话说,套接字允许我们让应用程序表明它想发送一些字节即可传输数据。套接字...

📅 👤 二驱蚊器

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,...

📅 👤 zhangliming420

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