基于输出跟随的模型参考自适应控制程序
基于输出跟随的模型参考自适应控制程序，利用最小二乘进行了参数更新。...
模型参考自适应系统技术资料
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模型参考自适应系统，作为现代控制理论中的重要分支，通过对比实际系统与理想模型之间的差异来调整控制器参数，实现对不确定或时变系统的精准控制。广泛应用于机器人、航空航天及工业自动化等领域，是提高系统鲁棒性和灵活性的关键技术之一。本页面汇集了79670份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术，加速项目开发进程。
🔥 模型参考自适应系统热门资料
查看全部79670个资源 »参考模型为三阶的模型参考自适应控制
参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。...
基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制...
感应电机转子磁链自适应观测及参数辨识
为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对电机参数进行了在线辨识.设计了电机参数的自适应律,证明了磁链...
基于DSP控制的直流调速系统及其自适应方案的研究.rar
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不...
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