📚 模型参考自适应系统技术资料

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模型参考自适应系统，作为现代控制理论中的重要分支，通过对比实际系统与理想模型之间的差异来调整控制器参数，实现对不确定或时变系统的精准控制。广泛应用于机器人、航空航天及工业自动化等领域，是提高系统鲁棒性和灵活性的关键技术之一。本页面汇集了79670份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术，加速项目开发进程。

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遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法。由于其具有健壮性，特别适合于处理传统搜索算法解决不好的复杂的和非线性问题。以遗传算法为核心的进化算法已与模糊系统理论、人工神经网络等一起成为计算智能研究中的热点，受到许多学科的共同关注。 本书全面系统地介绍了遗传算法...

📅 👤 372825274
算法 机制 发展 并行

在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。...

📅 👤 zuozuo1215
PLE STF 估计器 被动式

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