感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得感应电机的控制十分复杂,特别是在实际电机控制系统中,还需要考虑硬件和周围环境等多种因素的干扰,致使实现高性能的感应电机控制系统更加困难 本文研究感应电机的高性能控制策略,综述了感应电机高性能控制策略的发展历程和感应电机模糊控制的发展现状,分析了实际电机控制系统控制器选型中各个嵌入式微处理器的基本性能和优缺点在给出三相坐标系和二相坐标系中的感应电机数学模型之后,从理论上阐述了模糊控制和矢量控制的基本原理,针对传统的PI控制器参数整定繁琐,系统鲁棒性差的缺点,论文将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速,采用CRI推理法,设计了一种参数自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab对基于模糊PI控制的感应电机控制系统进行了仿真,并对采用两种控制器实现的感应电机调速控制系统进行了比较、分析仿真结果表明模糊控制的控制性能优于常规的PI调节器 论文对基于ARM的感应电机数字控制技术进行了系统研究,阐述了采用LPC2214ARM微处理器构成数字感应电机变频调速系统的方法,给出了一种高性能感应电机的数字实现方案,详细介绍了系统硬件结构的组成及软件模块的功能,并给出了主要算法的参考代码,为实际电机控制器的选型和开发提供了一个新的思路
上传时间: 2013-08-03
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波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分,其作用为在空域上加强来自某一方向的信号,抑制干扰,同时探测目标的方位。因此,波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先,本文概述了声纳波束形成的研究背景和研究现状。基于本课题所研究的主动声纳模型,分析了主动声纳信号,提出应用复基带信号进行波束形成的方案;对接收波束形成的原理和方法进行了比较详细的推导和论述。 其次,本文重点对均匀圆形阵列流形的波束形成作了详细分析和波束图函数推导,并且应用MATLAB软件进行了仿真分析。然后对LMS自适应算法进行了介绍,由对LMS算法的分析推导了DLMS算法,并对LMS算法和DLMS算法进行了分析,并将DLMS算法应用于均匀圆阵波束形成。仿真结果表明,基于FIR滤波架构的DLMS算法以牺牲部分收敛速度为代价,可获得高速并行处理能力。DLMS自适应波束形成方法能使目标方向信号加强,同时将干扰信号零陷。 最后,本文介绍了基于FPGA的并行度为2的8阵元DLMS自适应波束形成设计思路以及实现方法。系统的整体结构采用了并行处理架构,而在单个支路采用了流水线技术。并应用硬件描述(VHDL)语言在QuartusⅡ4.0环境下设计了各软件模块和功能仿真。
上传时间: 2013-04-24
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现场可编程门阵列(FPGA)是一种可实现多层次逻辑器件。基于SRAM的FPGA结构由逻辑单元阵列来实现所需要的逻辑函数。FPGA中,互连线资源是预先定制的,这些资源是由各种长度的可分割金属线,缓冲器和.MOS管实现的,所以相对于ASIC中互连线所占用的面积更大。为了节省芯片面积,一般都采用单个MOS晶体管来连接逻辑资源。MOS晶体管的导通电阻可以达到千欧量级,可分割金属线段的电阻相对于MOS管来说是可以忽略的,然而它和地之间的电容达到了0.1pf[1]。为了评估FPGA的性能,用HSPICE仿真模型虽可以获得非常精确的结果,但是基于此模型需要花费太多的时间。这在基于时序驱动的工艺映射和布局布线以及静态时序分析中都是不可行的。于是,非常迫切地需要一种快速而精确的模型。 FPGA中连接盒、开关盒都是由MOS管组成的。FPGA中的时延很大部分取决于互连,而MOS传输晶体管在互连中又占了很大的比重。所以对于MOS管的建模对FPGA时延估算有很大的影响意义。对于MOS管,Muhammad[15]采用导通电阻来代替MOS管,然后用。Elmore[3]时延和Rubinstein[4]时延模型估算互连时延。Elmore时延用电路的一阶矩来近似信号到达最大值50%时的时延,而Rubinstein也是通过计算电路的一阶矩估算时延的上下边界来估算电路的时延,然而他们都是用来计算RC互连时延。传输管是非线性器件,所以没有一个固定的电阻,这就造成了Elmore时延和Rubinstein时延模型的过于近似的估算,对整体评估FPGA的性能带来负面因素。 本论文提出快速而精确的现场可编程门阵列FPGA中的互连资源MOS传输管时延模型。首先从阶跃信号推导出适合50%时延的等效电阻模型,然后在斜坡输入的时候,给出斜坡输入时的时延模型,并且给出等效电容的计算方法。结果验证了我们精确的时延模型在时间上的开销少的性能。 在岛型FPGA中,单个传输管能够被用来作为互连线和互连线之间的连接,或者互连线和管脚之间的连接,如VPR把互连线和管脚作为布线资源,管脚只能单独作为输入或者输出管脚,以致于它们不是一个线网的起点就是线网的终点。而这恰恰忽略了管脚实际在物理上可以作为互连线来使用的情况(VPR认为dogleg现象本身对性能提高不多)。本论文通过对dogleg现象进行了探索,并验证了在使用SUBSET开关盒的情况下,dogleg能提高FPGA的布通率。
上传时间: 2013-07-24
上传用户:yezhihao
现场可编程门阵列(FPGA)能够减少电子系统的开发风险和开发成本,缩短上市时间,降低维护升级成本,故广泛地应用在电子系统中。最新的FPGA都采用了层次化的布线资源结构,与以前的结构发生了很大的变化。由于FPGA布线资源的固定性和有限性,因此需要开发适用于这种层次化的FPGA结构并提高布线资源有效利用率的布线算法。同时由于晶体管尺寸的不断减小,有必要在FPGA布线算法中考虑功耗和时序问题。 本论文所作的研究工作主要包括:提出一种基于Tile的FPGA结构描述方法,对FPGA功耗模型和时序模型进行了研究,实现了考虑FPGA功耗、布线资源利用率的布线算法。 在FPGA结构描述方面,本文在分析现代商用FPGA层次化结构及学术上对FPGA描述方法的基础上,提出一种基于Tile的FPGA结构描述。由于基本Tile的重复性,采用该方法可以简化FPGA结构的描述,同时由于该方法是以硬件结构为根据,为FPGA软硬件提供了简单而灵活的接口,该方法在原型系统中测试证明是正确的。 在FPGA功耗模型方面,本文研究了ASIC中关于电路功耗计算的基本方法,并将其应用到FPGA功耗分析中。在模型中的采用了混合的功耗模型,包括动态功耗模型和静态功耗模型。动态功耗的计算采用基于节点状态转换率的开关级动态功耗计算和逻辑块宏模型,静态功耗则采用基于公式计算的晶体管漏电功耗模型和逻辑块基于仿真的LUT/MUX表达式计算模型。这些功耗模型将运用到我们后面的功耗计算和基于功耗驱动的布线算法中。 在FPGA布线算法研究和实现方面,本文在介绍基本的搜索算法之后,介绍了将FPGA硬件结构转变为FPGA布线程序可识别的布线资源图的方法,并将基本的搜索算法运用的FPGA布线资源图上,实现FPGA的基于布通率的布线算法。在此基础上,借鉴了FPGA时序分析方法,将时序分析作为布线算法的一子模块,对基于时序的布线算法进行了研究;同时采用了FPGA功耗模型,在布线算法实现中考虑了动态功耗的问题。最后在布线算法中实现两种启发式策略以提高可布线资源有效利用率。
上传时间: 2013-04-24
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此文档为对高聚物注塑成型基本流动问题作了较详细分析,在电子成品组装常需用到塑料件固定,对于高聚物注塑加工时,传质传热是注塑件性能、模具设计必须考虑问题,文档对介绍常用流动模型
标签: 基本知识
上传时间: 2013-07-20
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给出了SG3525的两种宏模型,以及如何建模!
上传时间: 2013-04-24
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·Matlab实现多线性主成份分析(MPCA)
上传时间: 2013-06-30
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·变频器电路维修与故障实例分析
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ywqaxiwang
·集成运算放大器分析与设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kakuki123
·红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析
上传时间: 2013-07-29
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