在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点
标签: 线性模型
上传时间: 2015-10-12
上传用户:lingzhichao
实现TWINS乒乓的对角线运动。 可以看到一对TWINS乒乓球的对角运动轨迹。在液晶显示屏两半显示面中对称的两个乒乓球从角落发出,向对角运动,到对角的角落然后又从头开始,如此循环。 可以按键盘的4键退出到主界面,进行选择进入其它组员模块。
上传时间: 2015-10-15
上传用户:ynzfm
在精准农业的农情监测系统中,要对各种信息(如GPS 地理位置信息、土壤信息等)进行传输。 为此,利用GPRS 模块Q2406B 和单片机W77E58,实现农情监测信息在中国移动GPRS 网络上的无线传送。 该技术使用方便,成本较低,可以稳定地传送数据,有利于大规模监测网络的建立。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:heart520beat
程序是在IAR上调试的,并已经在MSP430开发板上成功运行,实现了MSP430F1612内部自带的I2C模块,经验证通讯正常,可靠
上传时间: 2015-10-21
上传用户:gtzj
标准算法模块是集DES、3DES、AES、RSA、MD5、BlowFish、TEA、RC6等标准算法为一体的算法包,同时在模块中使用了Anti-Debug和程序自校验功能(涉及到软件的加壳和CRC32)、软件使用次数限制,更好的保护您的软件。在模块中作者给出了每种算法详细调用方法,使用者可以根据自己的需要来进行选择。现暂时给出在VB、VC、Delphi三种开发语言中的调用方法,其他语言的调用方法可与我们联系获得,具体可以参看例子程序;现更新DLL可能被破解者替换的漏洞,并对DLL进行了加壳,增加了CRC校验功能,For Delphi还增加了对DeDe的Anti代码,在代码中给出了在NT/2000/XP下关闭计算机的函。在本站提供了几款壳下载,需要的可以到“加壳技术”模块去下载,在校验的时候用得到,具体的方法在调用模块里面有。
上传时间: 2015-10-26
上传用户:磊子226
该程序是在VC++6.0环境中,用C++语言编写的,分三个模块:一个是程序框架模块,实现程序的框架结构;二是声卡采样模块,实现声卡对外部模拟信号的采样;三是对采得的信号进行频率值计算。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:qiao8960
at89s51加上ptr2000模块实现短距离无线通信,可用在低速率的数据采集或传输系统中。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:gxrui1991
JAVA 2应用编程150例 全部代码全部在JDK中调试成功,因此一般可在其他开发工具中使用。注意有些实例只提供了部分模块,因此运行时需要添加其他代码。
上传时间: 2015-10-30
上传用户:1051290259
一个实用的GIS系统的系统维护模块,用户管理。它建立在数据类、数据集,用户及用户组模型之上。实现了GIS数据的管理。系统已经实现的部分为连接Oracle数据库
上传时间: 2015-11-07
上传用户:daguda
IP OVER DVB中的协议转换模块,在Linux下可以直接编译加载,在内核态下运行。这里是一个验证程序。输入由一些字符充当。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:zhuyibin