基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以AT...
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以AT...
针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块...
介绍头文件与源文件的关系以及如何进行C语言模块化编程...
针对固定码长Turbo码适应性差的缺点,以LTE为应用背景,提出了一种帧长可配置的Turbo编译码器的FPGA实现方案。该设计可以依据具体的信道环境和速率要求调节信息帧长,平衡译码性能和系统时延。方案...
为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统...
摘要:介绍了一种利用CPLD芯片设计的数字钟电路,该系统采用自顶向下的层次模块化 设计手段构建电路,代表了BDA的发展趋势。文中结合实例详尽介绍了原理图设计输入方 式以及设计过程。 &nb...
第二部分:DRAM 内存模块的设计技术..............................................................143第一章 SDR 和DDR 内存的...
在选矿分析过程中,矿浆浓度和细度检测是重要的工艺因素,直接影响着选矿的技术经济指标。用C8051F350单片机控制高精度5 kg、分辨率1 g的称重传感器,根据所测得的质量、浓度壶的体积及矿石的比重,...
模块化仪器: 用户定义的灵活软件和可升级硬件组件...
Swing组件的可视化设计程序...