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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计
·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例...
模块化工具
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高职单片机原理及应用课程中模块化教学的应用
本文论述高职单片机原理及应用课程模块化教学,阐述在高职单片机原理及应用课程中应用模块化教学的思路:合理选择模块,确立宏观教学思路;以模块为核心,用多样化教学方式展开教学;根据模块化教学采用综合化考核评...
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机器人控制器的一种模块化设计方法
本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词：模块化；机器人控制器； CAN总线...
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基于模块化多电平换流器结构的HVDCLight系统的研究.rar
轻型高压直流输电系统在解决交流系统非同步互联、向偏远地区的无源负荷供电、满足保护环境要求等方面具有很大的优势。在传统的基于两电平或三电平电压源型换流器的轻型高压直流输电系统中，换流器交流侧需要使用体积...