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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...

📅 👤 1583060504
神经网络 NN 机器人控制 分级

数据模块，可以通过此源码查看如何使用D6中一些DATASOURCE，数据库对象为SQL SERVER...

📅 👤 qoovoop
数据模块

购货管理模块（PO）可以帮助用户管理供货商信息和货物信息、处理报价单、编制购货合同（订单）、处理收货登记等业务活动。如果与应付帐模块连用，将可自动转记应付帐。使用该模块，用户可随时掌握订货、收货、库存、应付帐等各类信息...

📅 👤 csgcd001
模块 商 合同 报价

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