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本文针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词：模块化；机器人控制器； CAN总线
·摘要： 结合VXI/PXI/LXI、多DSP并行处理、FPGA和ISP(In System Programming)、高速缓存、VI(Virtual Instrument)等先进技术,按照测量、控制、通信、计算机(MC3)一体...
· 摘要： 提出了一种嵌入式DSP系统的存储优化方法.该方法基于同步教据流模型SDF(Synchronous Data Flow).针对其他优化算法不适用于存在反馈环的同步数据流模型的问题,该方法为反馈环的空间优化设计...
本文介绍了一种单片机控制U-I模式的逆变熔化极脉冲氩弧焊机.该机通过采集焊接过程中的电弧电压和电流信号,在峰值期间保持电压恒定,在基值期间保持电源恒定.通过峰值电流的变化来进行弧长调节,脉冲参数依据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取.实验结果表...
本文在实际工程应用的基础上，详细论述了三维显示模型在工业自动化中的应用，提出了以图形方式辅助工程项目管理的思路和实现方案。采用这种方法，可以直观的将现场采集数据或工程进度展现在人们面前，从而可
在支持交叉认证的混合信任模型的基础上，将路径验证加入到路径构建中，提出一种基于深度优先搜索的前向路径构建的优化算法，以及一种在路径验证时调整策略树及验证顺序的路径验证优化算法。该方案提高了交叉证书路径
随着集成电路工艺的不断发展，工艺模拟软件功能也在不断的改善，本文以氧化扩散工艺为例,并在计算机上采用SUPREM-III 完成氧化扩散初始条件的编辑以及工艺模拟，并对模拟结果进行分析比较。从而对氧化、