论文研究了基于Bayer格式的CCD原始图像的颜色插值算法,并将设计的改进算法应用到以FPGA为核心的图像采集前端。出于对成本和体积的考虑,一般的数字图像采集系统采用单片CCD或CMOS图像传感器,然后在感光表面覆盖一层颜色滤波阵列(CFA),经过CFA后每个像素点只能获得物理三基色(红、绿、蓝)其中一种分量,形成马赛克图像。为了获得全彩色图像,就要利用周围像素点的值近似地计算出被滤掉的颜色分量,称这个过程为颜色插值。由于当前对图像采集系统的实时性要求越来越高,业内已经开始广泛采用FPGA来进行图像处理,充分发挥硬件并行运算的速度优势,以求在处理速度和成像质量两方面均达到满意的效果。。主要的工作内容如下: 本文首先介绍了彩色滤波阵列、图像色彩恢复和插值算法的概念,然后分析和研究了当下常用的颜色插值算法,如双线性插值算法、加权系数法等等,指出了各个算法的特点和不足;接下来针对硬件系统并行运算的特性和实时性处理的要求,结合其中两种算法的思路设计了适用于硬件的改进算法,该算法主要引入了方向标志位的概念以及平滑的边界仲裁法则来检测边界,借鉴利用梯度的三角函数关系来判断边界方向,通过简化且适用于硬件的方法计算加权系数,从而选择合适的方向进行插值。 在介绍了FPGA用于图像处理的优势后,针对FPGA的特点采用模块化结构设计,详细阐述了本文算法的软件实现过程及所使用到的关键技术;文章设计了一个以FPGA为核心的前端图像采集平台,并将改进插值算法应用到整个系统当中。详细分析了采集前端的硬件需求,讨论了核心芯片的选型和硬件平台设计中的注意事项,完成了印制电路板的制作。 文章通过MATLAB仿真得到了量化的性能评估数据,并选取几种算法在硬件平台上运行,得到了实验图片。最后结合图片的视觉效果和仿真数据对几种不同算法的效果进行了评估和比较,证明改进的算法对图像质量有所增强,取得了良好的效果。
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·【内容简介】本书针对Atmel公司的AVR系列单片机和ImageCraft公司的ICC AVR开发环境,详细地介绍了AT90LSB8535的C语言程序设计。全书共有13章,其内容既涉及到了单片机的结构原理、指令系统、内部资源和外部功能扩展,又包含了单片机的编辑工具——ICC AVR C编译器的数据类型、控制流、函数和指针等。 本书的特点是:深入浅出,从最基本的概念开始,循序渐进地讲解单片机的应用开
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·【内容简介】本书所关注的是图算法领域。从实用的视角,以独特的结构将有关内容组织在一起,从而使读者不仅可以对这一领域有系统性的认识,而且还可在实践中灵活使用所提供的算法工具。本版中,增加了数以千计的新练习、数百年新图表以及数十个新程序,而且对所有的图表和程序都做了详尽的注释说明;不仅涵盖了新的主题,还对许多经典算法提供了更为充分的解释。所有读者都可从中得到极为丰富的学习资料,从而更好地理解基本概念。
上传时间: 2013-04-24
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·21 世纪全国应用型本科系列教材《现代通信系统》(PDF+书签)内 容 简 介 本书介绍了现代通信的基本概念,系统地阐述了目前广泛使用的各种数字通信系统,并叙述了它们的组成、工作原理、关键技术以及最新技术发展情况。内容包括通信系统与现代通信、数字电话通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、光纤通信系统及数字移动通信系统。本书以各个通信系统为基础介绍了现代通信网, 最后以现代通信系统中的一些关
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·离散时间信号处理(第二版) 奥本海姆等著 刘树棠等译本书是作者继《数字信号处理》(该书中译本于1980年由科学出版社出版)一书后又一本集中论述离散时间信号处理的新专著.作者在该书的基础上,大幅度增加了对信号处理许多专题的论述,同时删除和压缩了不少内容.本书基本概念清楚,层次安排合理,条理清晰,系统性强,即使是对本书内容基本熟悉的读者,读后也会在建立信号处理整体概念和分析的基本方法及技巧方面有所收获
上传时间: 2013-05-16
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·本书从用户的角度全面阐述了Verilog HDL语言的重要细节和基本设计方法,并详细介绍了Verilog 2001版的主要改进部分。本书重点关注如何应用Verilog语言进行数字电路和系统的设计和验证,而不仅仅讲解语法。全书从基本概念讲起,并逐渐过渡到编程语言接口以及逻辑综合等高级主题。书中的内容全部符合Verilog HDL IEEE 1364-2001标准。本书适合电子、计算机、自动控制等专业
上传时间: 2013-04-24
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随着无线通信技术的不断发展,人们对移动通信及宽带无线接入业务需求的不断增长,无线频谱资源显得日益匮乏。因此,如何提高频谱利用率,一直以来就是无线通信领域研究的主要任务。认知无线电的提出成为当下解决频谱资源稀缺的一个有效方法。而认知无线电的特性要求认知无线系统必须具备一个可重构的自适应调制解调器。因此,对于认知无线电平台中自适应可重构调制解调器的深入研究具有重大的意义。 软件无线电是实现认知无线电的理想平台。本文首先阐述了软件无线电的基本工作原理及关键技术,对多速率信号处理中的内插和抽取、带通采样、数字下变频、滤波等技术进行了分析与探讨,为设计自适应可重构调制解调器的设计提供了理论基础。然后介绍了认知无线电系统的构成和基本工作方式,接着重点研究了其中通信模块的FPGA实现。在通信模块的实现中,研究了基于认知无线电的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM调制解调技术,简要论述了他们的基本概念和原理,并给出了设计方案。接着按信号流程逐一介绍了各个功能模块在DSP+FPGA硬件平台上的实现,并对得到的数据进行了分析,给出了性能测试结果。在此基础上,结合认知无线电系统的要求,提出了可变调制方式,可变传输带宽的自适应可重构调制解调器的设计方案,并对其中一些关键模块的硬件实现给出了分析,同时给出了收端波特率识别的策略。最后,论文提出了一些新的自适应技术,如波特率估计、信噪比估计等,并给出了应用这些技术的自适应调制解调器的改进方案。
上传时间: 2013-06-17
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·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准备。前言 ------------------------------------------
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·目录 第1章 ARM嵌入式系统基础11.1 嵌入式系统的基本概念11.2 嵌入式系统的发展历程21.3 ARM微处理器41.4 嵌入式操作系统51.4.1 常用嵌入式操作系统61.4.2 嵌入式操作系统的实时性101.5 嵌入式系统的应用领域111.6 嵌入式系统的未来发展趋势13第2章 ARM嵌入式开发模式和基本开发流程152.1 ARM嵌入式开发模式152.1.1 在线
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·作者:金春林 出版社: 清华大学出版社 图书简介:本书特色: 深入浅出,从最基本的概念开始,循序渐进地讲解单片机的应用开发。列举了大量的实例,使读者能从实际应用中掌握单片机的开发与应用技术。 本书系统地介绍了AVR单片机应用系统的开发,涵盖了整机设计中从硬件到软件编程的多个方面。本书针对Amel公司的AVR系列单片机和ImageCraft公司的ICC
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