楼梯照明
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六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
2024-08-17
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智能照明
基于光照度采集与PWM调光技术的智能照明系统,集成人数感应功能,适用于实际场景中的节能控制。可直接用于生产环境的嵌入式开发项目,经过多个工程实践验证,方案成熟可靠。
2026-01-26
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设计一个八层楼房自动电梯控制器
设计一个八层楼房自动电梯控制器,用八个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一...
2013-12-05
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设计一个6层楼房自动电梯控制器
设计一个6层楼房自动电梯控制器,用6个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一...
2013-11-28
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