随着社会的日益发展，买车的人多了，而存车的地方却很少 ，他解决你的烦恼
上传时间： 2013-10-13
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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西门子建筑电器-电气安装技术部发行的各类产品样本：小型断路器、剩余电流保护断路器和模数化产品(中/ 英文)Miniature Circuit-Breakers, Residual Current Operated Circuit-Breakers and Modular Devices (Chinese/English)低压熔断器系统(中/ 英文)Fuse System (Chinese/English)雷击，过电压－不再是问题(中文)Thunderstorms - no problem (Chinese)西门子建筑电器目录(中文)Electrical Installation Technology Catalog (Chinese)终端配电保护产品(中文)5 IN 1 (Chinese)SIKUS 和 STAB UNIVERSAL 目录(中文)SIKUS and STAB UNIVERSAL Catalogue (Chinese)SIKUS HC 目录(中文)SIKUS HC Catalogue (Chinese)SentronTM 母线槽 (中文)SentronTM Busway System (Chinese)SentronTM 母线槽系统快速选型 (准备中) (中文)SentronTM Busway System quick selection (in preparing) (Chinese)建筑低压配电一体化解决方案－住宅小区应用(中文)Building LV PD Solution (Chinese)西门子 DELTA vista“远景”系列开关和插座价目表(中文)Delta vista Switch and Socket Pricelist (Chinese)instabus EIB 面向未来的楼宇智能控制系统(中文)instabus EIB (Chinese)instabus EIB 面向未来的楼宇智能控制系统技术手册 (准备中) (中文)instabus EIB technical handbook (in preparing) (Chinese)西门子电气安装技术业绩卓越(中/ 英文)ET Reference Manual (Chinese/English)
上传时间： 2013-11-23
上传用户：瓦力瓦力hong
本文介绍了实时数据库ESP-iSYS在石化行业中的应用，并对实施过程中出现的几个亟待解决的关键技术作了研究与探讨，表明了实时数据库和OPC技术在企业综合自动化中的强大功能和应用特点。关键词：实时数据库 生产实时监控 OPC 数据采集
上传时间： 2013-11-02
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- 灵活和模块化的自动化系统
标签： 控制系统
上传时间： 2015-01-02
上传用户：cange111
《西门子S7-200 PLC应用100例》主要以西门子S7-200 PLC为主体，按基础知识、扩展提高和高级应用的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC基本逻辑控制、高级功能模块、PLC网络、人机界面及工程应用等综合内容，并以实例描述的形式进行表达。内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简练、层次分明、通俗易懂。在编写形式上，既注重从实际应用的角度出发，又涵盖理论知识的阐述，使读者能够针对各自不同的需求，按照对应的应用范例，快速找到解决实际问题的方法，同时也能加深对相关理论知识的了解，利于扩展思路，提高解决问题的效率。《西门子S7-200 PLC应用100例》可供从事PLC控制系统设计、开发的广大科技人员阅读，也可以作为各类高等学校工业自动化、电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化等相关专业的参考资料。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：cc1915
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点，提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明，该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高，具有很大的实用价值。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：李哈哈哈
针对电子元件的测量问题，提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路，通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量，一方面测量精度较高，另一方面便于使仪表实现自动化，并可语音播报使其更加智能化。应用结果表明：该测量方法所用元器件少、电路简单，误差在±5%以内，满足实际测量要求。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：huang111
为实现低噪声放大器增益压缩特性的自动测量，提出了一种基于LabVIEW仪器控制实现的自动化测量系统设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该系统的硬件部分由Agilent E4438C信号发生器、Agilent E4419B功率计以及GPIB总线和接口卡构成；软件部分使用LabVIEW图形化的编程语言设计开发了信号发生器和功率计的自动化控制程序，实现了两个设备之间的协同工作。该系统除了可以自动配置仪器工作参数、读取并显示测量结果外，还增加了数据记录和后期处理模块，可以同步显示测试数据和测试曲线，这大大扩展了原有仪器的测试功能。实验表明，该系统具有测量准确、自动化、节约时间、使用方便等特点。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：bensonlly
大二自动化专业课实验指导书
上传时间： 2013-10-20
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